Browsing by Author Alpen, Mirco

Showing results 1 to 6 of 6
Issue DateTitleAuthor(s)
2013An Autonomous Indoor UAV with a Real-Time On-Board Orthologonal SLAMAlpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim 
Open Access2013Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen FlugroboterAlpen, Mirco 
2014Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen QuadrotorAlpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim 
Open Access2022Drohnengestützte, multivariate Inspektionssysteme zur Zustandserfassung von Stahlbrücken und StahlwasserbautenThomas, Dominik ; Gündel, Max ; Wickers, Aaron ; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim 
Open Access2022Funktions- und Messprinzip des Absetz- und Datenerfassungskonzepts eines Systems zur flugmobilen NetzdatenerfassungSchulzke, Alexander ; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim ; Mukka, Hema Hanifa Rani ; Meyer, Marc Florian ; Schulz, Detlef  ; Popov, Fridolin; Lehmen, Sebastian; Gageik, Nils
Jan-2020Limited Gradient Criterion for Global Source Seeking with Mobile RobotsDorau, Marcus ; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim