Browsing by Author Alpen, Mirco
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| Issue Date | Title | Author(s) | |
|---|---|---|---|
| 2013 | An Autonomous Indoor UAV with a Real-Time On-Board Orthologonal SLAM | Alpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim | |
 | 2013 | Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen Flugroboter | Alpen, Mirco |
| 2014 | Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen Quadrotor | Alpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim | |
| 2022 | Drohnengestützte, multivariate Inspektionssysteme zur Zustandserfassung von Stahlbrücken und Stahlwasserbauten | Thomas, Dominik ; Gündel, Max ; Wickers, Aaron ; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim |
| 2022 | Funktions- und Messprinzip des Absetz- und Datenerfassungskonzepts eines Systems zur flugmobilen Netzdatenerfassung | Schulzke, Alexander ; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim ; Mukka, Hema Hanifa Rani; Meyer, Marc Florian ; Schulz, Detlef ; Popov, Fridolin; Lehmen, Sebastian; Gageik, Nils |
| Jan-2020 | Limited Gradient Criterion for Global Source Seeking with Mobile Robots | Dorau, Marcus; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim |