Dr.-Ing. Mirco Alpen
Academic degrees
Dr.-Ing.
Full Name
Alpen, Mirco
Credit Name
Dr.-Ing. Mirco Alpen
Main Affiliation
Date issued
Type
Fulltext
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| Issue Date | Title | Author(s) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Jan-2020 | Limited Gradient Criterion for Global Source Seeking with Mobile Robots | Dorau, Marcus ; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim | ||
| 2 |  | 2022 | Funktions- und Messprinzip des Absetz- und Datenerfassungskonzepts eines Systems zur flugmobilen Netzdatenerfassung | Schulzke, Alexander ; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim ; Mukka, Hema Hanifa Rani ; Meyer, Marc Florian ; Schulz, Detlef ; Popov, Fridolin; Lehmen, Sebastian; Gageik, Nils | |
| 3 | | 2022 | Drohnengestützte, multivariate Inspektionssysteme zur Zustandserfassung von Stahlbrücken und Stahlwasserbauten | Thomas, Dominik ; Gündel, Max ; Wickers, Aaron ; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim | |
| 4 | 2014 | Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen Quadrotor | Alpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim | ||
| 5 | | 2013 | Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen Flugroboter | Alpen, Mirco | |
| 6 | 2013 | An Autonomous Indoor UAV with a Real-Time On-Board Orthologonal SLAM | Alpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim |