Digitale Entwicklungs- und Validierungsumgebung für physische Unterstützungssysteme zur Optimierung der Mensch-Technik-Interaktion (MTI) und -Schnittstellen am Beispiel von Exoskeletten
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| Issue Date | Title | Author(s) | |||
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | 2021 | Gestaltung und multidimensionale Bewertung von physischen Schnittstellen exoskelettaler Systeme. | Weidner, Robert ; Ralfs, L.; Schubert, Tim ; Hoffmann, Niclas | ||
| 2 | 10-Jan-2022 | Low-Cost Force Sensors Embedded in Physical Human-Machine Interfaces: Concept, Exemplary Realization on Upper-Body Exoskeleton, and Validation | Hoffmann, Niclas ; Ersoysal, Samet; Prokop, Gilbert; Hoefer, Matthias; Weidner, Robert | ||
| 3 | 1-Oct-2021 | Method and test course for the evaluation of industrial exoskeletons | Ralfs, Lennart; Hoffmann, Niclas ; Weidner, Robert | ||
| 4 | Feb-2022 | Methodologies for evaluating exoskeletons with industrial applications | Hoffmann, Niclas ; Prokop, Gilbert; Weidner, Robert | ||
| 5 |  | 2022 | Towards a Database for Deriving Design Aspects of Industrial Exoskeletons | Hoffmann, Niclas ; Calisti, Maité; Reimeir, Benjamin; Ralfs, Lennart; Weidner, Robert |