Browsing by Author Weidner, Robert


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2016A Novel Concept for Wearable, Modular and Soft Support Systems Used in Industrial EnvironmentsOtten, Bernward; Stelzer, Patrick; Weidner, Robert ; Argubi-Wollesen, Andreas; Wulfsberg, Jens Peter 
2016Analyse der Engineering-Kette im Hinblick auf die Entwicklung körpergetragener technischer SystemeWeidner, Robert ; Linnenberg, Christine; Hypki, Alfred; Wulfsberg, Jens P. ; Kuhlenkötter, Bernd
2014Aufbau und Implementierung eines aktiven Gelenkarms für Human Hybrid Robots (HHR)Weidner, Robert ; Wulfsberg, Jens Peter 
2016Automatisierte, hochgenaue Fertigung und Montage an und in schwingenden StrukturenErnst, Tobias; Ladiges, Jan; Fay, Alexander ; Weidner, Robert ; Hennings, Bianca; Lammering, Rolf; Wulfsberg, Jens Peter ; Schwake, Kim 
2017Biomimetic design of an ultra-compact and light-weight soft muscle gloveYao, Zhejun ; Linnenberg, Christine; Argubi-Wollesen, Andreas; Weidner, Robert ; Wulfsberg, Jens Peter 
2014Concept and Exemplary Realization of Human Hybrid Robot for Supporting Manual Assembly TasksWeidner, Robert ; Wulfsberg, Jens Peter 
2018Der beflügelte Mensch: gesteigerte Konzentration durch Unterstützungssysteme in der ProduktionSchroeter, Felix; Weidner, Robert ; Dehmel, Philipp; Wulfsberg, Jens Peter ; Jacobsen, Thomas Konstantin
Open Access2022Design Concept and Model-based Evaluation of an Exoskeleton for Low Back Support during Lifting TasksGreve, Daniel ; Kreischer, Christian ; Schubert, Tim ; Weidner, Robert 
2018Entwicklungsansatz für physische Mensch-Technik-Schnittstellen von ExoskelettenLinnenberg, Christine; Klabunde, Jonas; Weidner, Robert ; Wulfsberg, Jens Peter 
2021Gestaltung und multidimensionale Bewertung von physischen Schnittstellen exoskelettaler Systeme.Weidner, Robert ; Ralfs, L.; Schubert, Tim ; Hoffmann, Niclas
2013Hochgenaue Montage von Strukturbauteilen: Ein intelligentes Konzept für die LuftfahrtindustrieWeidner, Robert ; Schwake, Kim ; Wulfsberg, Jens Peter 
2016Human Hybrid Robot, Next-generation Support Technology for Manual Tasks: Challenges, Perspectives and Economic ImplicationsYao, Zhejun ; Weidner, Wiltrud; Weidner, Robert ; Wulfsberg, Jens Peter 
2013Human Hybrid Robot: a new concept for supporting manual assembly tasksWeidner, Robert ; Kong, Nanxi; Wulfsberg, Jens Peter 
2016Individual Support in Industrial Production: Outline of a Theory of Support-SystemsWeidner, Robert ; Karafillidis, Athanasios; Wulfsberg, Jens P. 
2015Knowledge-Based Planning and Evaluation of Production SystemsWeidner, Robert ; Wulfsberg, Jens Peter 
10-Jan-2022Low-Cost Force Sensors Embedded in Physical Human-Machine Interfaces: Concept, Exemplary Realization on Upper-Body Exoskeleton, and ValidationHoffmann, Niclas; Ersoysal, Samet; Prokop, Gilbert; Hoefer, Matthias; Weidner, Robert 
2013Mensch-Maschinenhybride in der industriellen Montage: Konzept des Human Hybrid Robot (HHR)Weidner, Robert ; Wulfsberg, Jens Peter 
1-Oct-2021Method and test course for the evaluation of industrial exoskeletonsRalfs, Lennart; Hoffmann, Niclas; Weidner, Robert 
Feb-2022Methodologies for evaluating exoskeletons with industrial applicationsHoffmann, Niclas; Prokop, Gilbert; Weidner, Robert 
2014Modulare Unterstützungssysteme in der Luft- und RaumfahrtindustrieWeidner, Robert ; Yao, Zhejun ; Wulfsberg, Jens Peter