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doi:10.24405/541
Title: | Modellierung und Optimierung nachgiebiger Mechanismen auf Basis elastischer Festkörpergelenke mit Hilfe von nichtlinearen Finiten Balkenelementen | Other Titles: | Modeling and Optimization of Compliant Mechanisms Based on Flexure Hinges with Nonlinear Finite Beam Elements | Authors: | Friedrich, Robert | Language: | de | Subject (DDC): | Ingenieurwissenschaften | Subject: | Festkörpergelenk SPP 1476 Geometrische Nichtlinearität Flexure Hinges Geometric Nonlinearity Finite-Elemente-Methode Nichtlineare Mechanik Balkentheorie |
Issue Date: | 2016 | Publisher: | Universitätsbibliothek der HSU/UniBwH | Document Type: | Thesis | Publisher Place: | Hamburg | Abstract: | In dieser Arbeit wird eine existierende nichtlineare Balkentheorie in eine finite Elemente Formulierung umgesetzt und auf die Modellierung elastischer Festkörpergelenke und daraus aufgebauter nachgiebiger Mechanismen angewendet. Die damit erzeugten Modelle sind äußerst effizient und können das statische und dynamische Verhalten elastischer Festkörpergelenke und nachgiebiger Mechanismen präzise abbilden. Es wird gezeigt, dass die Berücksichtigung geometrisch nichtlinearen Verhaltens bei der Modellierung große Auswirkung auf die Auslegung der Mechanismen haben kann. Das große Potential dieser Modellierung wird in der Strukturoptimierung demonstriert, wo Modelle teilweise hundertfach ausgewertet werden müssen. Deswegen spielt hier die Modellgröße eine entscheidende Rolle. Bisher überwogen hier noch intuitive Methoden, doch mit den in der Arbeit präsentierten Methoden ist ein Entwicklungsprozess für nachgiebige Mechanismen möglich, der in allen Entwicklungsstufen bis zum Entwurf auf Optimierung ausgerichtet ist. |
Organization Units (connected with the publication): | Mechanik | DOI: | https://doi.org/10.24405/541 | URL: | http://edoc.sub.uni-hamburg.de/hsu/volltexte/2016/3117/ https://ub.hsu-hh.de/DB=1.8/XMLPRS=N/PPN?PPN=84953609X |
Advisor: | Lammering, Rolf ![]() |
Referee: | Wulfsberg, Jens Peter | Grantor: | HSU Hamburg | Type of thesis: | Doctoral Thesis | Exam date: | 2015-10-02 |
Appears in Collections: | Publications of the HSU Researchers |
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