Please use this persistent identifier to cite or link to this item: doi:10.24405/541
Title: Modellierung und Optimierung nachgiebiger Mechanismen auf Basis elastischer Festkörpergelenke mit Hilfe von nichtlinearen Finiten Balkenelementen
Other Titles: Modeling and Optimization of Compliant Mechanisms Based on Flexure Hinges with Nonlinear Finite Beam Elements
Authors: Friedrich, Robert
Language: de
Subject (DDC): Ingenieurwissenschaften
Subject: Festkörpergelenk
SPP 1476
Geometrische Nichtlinearität
Flexure Hinges
Geometric Nonlinearity
Finite-Elemente-Methode
Nichtlineare Mechanik
Balkentheorie
Issue Date: 2016
Publisher: Universitätsbibliothek der HSU/UniBwH
Document Type: Thesis
Publisher Place: Hamburg
Abstract: 
In dieser Arbeit wird eine existierende nichtlineare Balkentheorie in eine finite Elemente Formulierung umgesetzt und auf die Modellierung elastischer Festkörpergelenke und daraus aufgebauter nachgiebiger Mechanismen angewendet. Die damit erzeugten Modelle sind äußerst effizient und können das statische und dynamische Verhalten elastischer Festkörpergelenke und nachgiebiger Mechanismen präzise abbilden. Es wird gezeigt, dass die Berücksichtigung geometrisch nichtlinearen Verhaltens bei der Modellierung große Auswirkung auf die Auslegung der Mechanismen haben kann. Das große Potential dieser Modellierung wird in der Strukturoptimierung demonstriert, wo Modelle teilweise hundertfach ausgewertet werden müssen. Deswegen spielt hier die Modellgröße eine entscheidende Rolle. Bisher überwogen hier noch intuitive Methoden, doch mit den in der Arbeit präsentierten Methoden ist ein Entwicklungsprozess für nachgiebige Mechanismen möglich, der in allen Entwicklungsstufen bis zum Entwurf auf Optimierung ausgerichtet ist.
Organization Units (connected with the publication): Mechanik 
DOI: https://doi.org/10.24405/541
URL: http://edoc.sub.uni-hamburg.de/hsu/volltexte/2016/3117/
https://ub.hsu-hh.de/DB=1.8/XMLPRS=N/PPN?PPN=84953609X
Advisor: Lammering, Rolf  
Referee: Wulfsberg, Jens Peter
Grantor: HSU Hamburg
Type of thesis: Doctoral Thesis
Exam date: 2015-10-02
Appears in Collections:Publications of the HSU Researchers

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