Regelung elektromagnetisch gelagerter Rotoren mit parallelen Strukturen

Abstract

In der Einleitung der Dissertation wird die geschichtliche Entwicklung der Lagertechnologie dargestellt und die Zielsetzung der Arbeit definiert, die in einer grundlegenden Darstellung der Magnetlagertechnologie und der Entwicklung eines adaptiven Reglerkonzeptes unter Anwendung paralleler Algorithmen besteht. Nach einer Erläuterung des Standes der Magnetlagertechnologie für Rotoren, werden deren elektromagnetische, rotordynamische und kybernetische Grundlagen eingehend betrachtet. Dem schließt sich eine Beschreibung des im Rahmen dieser Arbeit entwickelten Magnetlagerversuchssystems an, die auch eine experimentelle Analyse der elektromagnetischen Stelleinrichtungen beinhaltet. Damit sind alle Systemkomponenten definiert, so dass ein Regler in Verbindung mit der Entwicklung eines Simulationsmodells synthetisiert werden kann. Die so gefundene Reglerstruktur wird im Versuchssystem erprobt und die dabei gewonnenen Erkenntnisse dargestellt. Die Zusammenfassung zeigt sowohl technologische wie regelungstheoretische Entwicklungsmöglichkeiten für Magnetlager auf. Im umfangreichen Anhang finden sich Bezugnahmen zu den grundlegenden Wissensbasen sowie technische Details des Versuchssystems.