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Online-Korrektur eines Roboter-geführten FDM-3D-Druck-Prozesses

cris.virtual.departmentAutomatisierungstechnik
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cris.virtual.departmentbrowseAutomatisierungstechnik
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dc.contributor.authorMewes, Gian
dc.contributor.authorFay, Alexander
dc.date.issued2020
dc.description.abstractIn diesem Beitrag wird ein Konzept zur Online-Überwachung und -Korrektur des Ro- boter-geführten 3D-Drucks im „Fused Deposition Modeling“-Verfahren anhand in einer Simulation erzeugter Referenzwerte vorgestellt. Im Rahmen der Konzeptentwicklung wurde ein sechsachsiger Industrieroboter mit einer 3D-Druckdüse und zwei Laserliniensensoren neben der Druckdüse am Flansch des Roboters zur Erfassung von Pro- zessdaten ausgestattet. Durch den Vergleich der CAD-Planungsdaten mit der Punkt- wolke eines mit dem Roboter gedruckten Bauteils wird die Messgenauigkeit des ent- wickelten Aufbaus demonstriert. In einer Simulationsumgebung wurde der Aufbau aus Roboter und Sensorik nachgebildet, um Referenzwerte für die realen Messwerte auf Basis einer 3D-Drucksimulation zu erzeugen. Anhand der Identifikation markanter Oberflächenstrukturen sollen die Daten verglichen, Korrekturen für den realen Prozess abgeleitet und Anpassungen der laufenden Robotertrajektorie vorgenommen werden.
dc.description.versionNA
dc.identifier.urihttps://openhsu.ub.hsu-hh.de/handle/10.24405/14837
dc.identifier.urlhttps://www.researchgate.net/publication/354495376
dc.language.isode
dc.publisherVDI Verlag
dc.relation.conference21. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, 30.6.-1.7.2020
dc.relation.orgunitAutomatisierungstechnik
dc.rights.accessRightsmetadata only access
dc.titleOnline-Korrektur eines Roboter-geführten FDM-3D-Druck-Prozesses
dc.typeConference paper
dcterms.bibliographicCitation.booktitleAutomation 2020: 21. Leitkongress Mess- und Automatisierungstechnik
dcterms.bibliographicCitation.originalpublisherplaceDüsseldorf
dspace.entity.typePublication
hsu.peerReviewed
hsu.uniBibliography
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