Online-Korrektur eines Roboter-geführten FDM-3D-Druck-Prozesses
Publication date
2020
Document type
Conference paper
Author
Mewes, Gian
Organisational unit
Conference
21. Leitkongress der Mess- und Automatisierungstechnik, Baden-Baden, 30.6.-1.7.2020
Book title
Automation 2020: 21. Leitkongress Mess- und Automatisierungstechnik
First page
1023
Last page
1038
Peer-reviewed
✅
Part of the university bibliography
✅
Abstract
In diesem Beitrag wird ein Konzept zur Online-Überwachung und -Korrektur des Ro- boter-geführten 3D-Drucks im „Fused Deposition Modeling“-Verfahren anhand in einer Simulation erzeugter Referenzwerte vorgestellt. Im Rahmen der Konzeptentwicklung wurde ein sechsachsiger Industrieroboter mit einer 3D-Druckdüse und zwei Laserliniensensoren neben der Druckdüse am Flansch des Roboters zur Erfassung von Pro- zessdaten ausgestattet. Durch den Vergleich der CAD-Planungsdaten mit der Punkt- wolke eines mit dem Roboter gedruckten Bauteils wird die Messgenauigkeit des ent- wickelten Aufbaus demonstriert. In einer Simulationsumgebung wurde der Aufbau aus Roboter und Sensorik nachgebildet, um Referenzwerte für die realen Messwerte auf Basis einer 3D-Drucksimulation zu erzeugen. Anhand der Identifikation markanter Oberflächenstrukturen sollen die Daten verglichen, Korrekturen für den realen Prozess abgeleitet und Anpassungen der laufenden Robotertrajektorie vorgenommen werden.
Version
Not applicable (or unknown)
Access right on openHSU
Metadata only access