Konzeptstudie zur Implementierung eines modularen echtzeitfähigen drahtlosen Sensor-/Aktornetzes für die Fertigungsautomatisierung

Abstract

Mit der vorliegenden Dissertation wird das neuartige Konzept eines drahtlosen, modular aufgebauten, echtzeitfähigen Sensor-/Aktornetzes für die Fertigungsautomatisierung vorgestellt. Dabei können die mobilen Sensor-/Aktormodule des Netzes auf Grund ihrer Auslegung energieautark betrieben werden. Durch den Einsatz von Standardkomponenten wird eine sehr flexible und kostengünstige Realisierung ermöglicht. Neben dem Systementwurf wird die Prototypenimplementierung das Systems, d.h. die Hard- und Softwarearchitektur, detailliert beschrieben. Danach werden die Systemeigenschaften des realisierten Demonstrators diskutiert. Ein besonderer Schwerpunkt der Untersuchung liegt hierbei auf der Echtzeitfähigkeit und dem Energieverbrauch der mobilen Sensor-/Aktormodule.