Isermann, Jan

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Isermann, Jan
 

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Issue DateTitleAuthor(s) 
12016Surveying and Closes-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic GrippingIsermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer 
22018Schlussbericht: "Softrobotische Lösungen für die automatisierte Logistik" (Grip2Logistics)Bruns, Rainer ; Buhrdorf, Christoph ; Ulrich, Stephan ; Isermann, Jan 
32016Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatichen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers: Modeling, control and laboratory verification of a pneumatic bending actuator for driving a flexible intralogistigs gripperIsermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer 
42013Generierung von Konstruktionsmerkmalen zur Entwicklung eines bio-inspirierten Kommissionier-Greifers für die Intralogistik mittels Clusteranalyse: Generation of designfeatures by means of cluster analysis to develop a bioinspired picking gripper for intra-logisticsIsermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer 
52018Ein biologisch-inspirierter modularer Endeffektor für das adaptive und vollaktuierte Greifen in Pick-and-Place-AnwendungenIsermann, Jan