Dr.-Ing. Stephan Ulrich

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Academic degrees
Dr.-Ing.
 
Full Name
Ulrich, Stephan
 
Credit Name
Dr.-Ing. Stephan Ulrich
 
Main Affiliation
 

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Issue DateTitleAuthor(s) 
12016Surveying and Closes-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic GrippingIsermann, Jan; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer
22018Schlussbericht: "Softrobotische Lösungen für die automatisierte Logistik" (Grip2Logistics)Bruns, Rainer; Buhrdorf, Christoph; Ulrich, Stephan ; Isermann, Jan
32016Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatichen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen IntralogistikgreifersIsermann, Jan; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer
42015Gleisloser Routenzug und Verfahren zur Lenkung eines gleislosen Routenzuges / AnmelderBruns, Rainer; Krivenkov, Konstantin; Ulrich, Stephan 
52013Generierung von Konstruktionsmerkmalen zur Entwicklung eines bio-inspirierten Kommissionier-Greifers für die Intralogistik mittels Clusteranalyse: Generation of designfeatures by means of cluster analysis to develop a bioinspired picking gripper for intra-logisticsIsermann, Jan; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer
62015Electrorheological Self-Amplifiying MicrovalveFreyer, Holger; Heinken, Helge; Krivenkov, Konstantin; Breitfeld, Andreas; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer; Wulfsberg, Jens Peter 
72016Einflüsse von Reibung und Spiel in passiven und semiaktiven Sitzfederungen auf den objektiven FahrkomfortKrivenkov, Konstantin; Ulrich, Stephan ; Klitsch, Christopher; Bruns, Rainer; Kolb, Jens; Haller, Eberhard
82013Dynamic model of the electrorheological fluid based on measurement resultsKrivenkov, Konstantin; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer
92016Dauerhaltbarkeitsuntersuchungen eines ER-VentilsBauerochs, Tobias; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer
102014Akzeptanzerhöhung durch den Einsatz von Rapid-Prototyping Technologien für angepasste UnterstützungssystemeHähnel, Christian; Freyer, Holger; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer; Breitfeld, Andreas; Wulfsberg, Jens Peter