Dr.-Ing. Stephan Ulrich

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Academic degrees
Dr.-Ing.
 
Full Name
Ulrich, Stephan
 
Credit Name
Dr.-Ing. Stephan Ulrich
 
Main Affiliation
 

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Issue DateTitleAuthor(s) 
12016Universelle selbstlenkende Routenzugachse mit höchster SpurtreueUlrich, Stephan ; Bruns, Rainer ; Krivenkov, Konstantin 
22016Surveying and Closes-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic GrippingIsermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer 
32013Simulationsgestützte Untersuchung der Spurtreue von Routenzügen: Simulation-based examination of the tracking stability of tugger trainsPiepenburg, Björn; Ulrich, Stephan ; Krivenkov, Konstantin ; Bruns, Rainer 
42018Schlussbericht: "Softrobotische Lösungen für die automatisierte Logistik" (Grip2Logistics)Bruns, Rainer ; Buhrdorf, Christoph ; Ulrich, Stephan ; Isermann, Jan 
52015Scale effects of the rheological properties of electrorheological suspensionsFreyer, Holger; Breitfeld, Andreas ; Ulrich, Stephan ; Schneider, Steffen; Bruns, Rainer ; Wulfsberg, Jens Peter 
62016Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatichen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers: Modeling, control and laboratory verification of a pneumatic bending actuator for driving a flexible intralogistigs gripperIsermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer 
72015High-pressure electrorheological valve with full pQ-functionality for servohydraulic applicationsHeinken, Helge ; Krivenkov, Konstantin ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer 
82015Gleisloser Routenzug und Verfahren zur Lenkung eines gleislosen Routenzuges / AnmelderBruns, Rainer ; Krivenkov, Konstantin ; Ulrich, Stephan 
92013Generierung von Konstruktionsmerkmalen zur Entwicklung eines bio-inspirierten Kommissionier-Greifers für die Intralogistik mittels Clusteranalyse: Generation of designfeatures by means of cluster analysis to develop a bioinspired picking gripper for intra-logisticsIsermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer 
102015Electrorheological Self-Amplifiying MicrovalveFreyer, Holger; Heinken, Helge ; Krivenkov, Konstantin ; Breitfeld, Andreas ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer ; Wulfsberg, Jens Peter 
112016Einflüsse von Reibung und Spiel in passiven und semiaktiven Sitzfederungen auf den objektiven Fahrkomfort: Influences of friction and backlash in passive and semiactive seat suspensions on the objective driving comfortKrivenkov, Konstantin ; Ulrich, Stephan ; Klitsch, Christopher ; Bruns, Rainer ; Kolb, Jens; Haller, Eberhard
122016Dynamisches Mikroakorsystem auf Basis elektrorheologischer FluideBauerochs, Tobias ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer ; Schneider, Steffen
132013Dynamic model of the electrorheological fluid based on measurement resultsKrivenkov, Konstantin ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer 
142016Dauerhaltbarkeitsuntersuchungen eines ER-VentilsBauerochs, Tobias ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer 
152014Akzeptanzerhöhung durch den Einsatz von Rapid-Prototyping Technologien für angepasste UnterstützungssystemeHähnel, Christian ; Freyer, Holger; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer ; Breitfeld, Andreas ; Wulfsberg, Jens Peter