Dr.-Ing. Mirco Alpen

Academic degrees
Dr.-Ing.
 
Full Name
Alpen, Mirco
 
Credit Name
Dr.-Ing. Mirco Alpen
 
Main Affiliation
 

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Issue DateTitleAuthor(s) 
1Jan-2020Limited Gradient Criterion for Global Source Seeking with Mobile RobotsDorau, Marcus; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim 
2Open Access2022Funktions- und Messprinzip des Absetz- und Datenerfassungskonzepts eines Systems zur flugmobilen NetzdatenerfassungSchulzke, Alexander ; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim ; Mukka, Hema Hanifa Rani; Meyer, Marc Florian ; Schulz, Detlef ; Popov, Fridolin; Lehmen, Sebastian; Gageik, Nils
3Open Access2022Drohnengestützte, multivariate Inspektionssysteme zur Zustandserfassung von Stahlbrücken und StahlwasserbautenThomas, Dominik ; Gündel, Max ; Wickers, Aaron ; Alpen, Mirco ; Horn, Joachim 
42014Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen QuadrotorAlpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim 
5Open Access2013Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen FlugroboterAlpen, Mirco 
62013An Autonomous Indoor UAV with a Real-Time On-Board Orthologonal SLAMAlpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim