Intelligente Auslegung und Optimierung von KI basierten, physischen (Körper-) Unterstützungssystemen mit moderner Antriebstechnologie


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Bundesministerium der Verteidigung (BMVg)
Co-Investigators
 
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Intelligente Auslegung und Optimierung von KI basierten, physischen (Körper-) Unterstützungssystemen mit moderner Antriebstechnologie

KIKU hat das Ziel, eine KI basierte, anziehbare Unterstützungseinheit (Exoskelett) auf Basis linearer elektrischer Direktantriebe zu entwickeln und am Beispiel eines Exoskelettes für die Rückenunterstützung zu evaluieren.

Aufbauend auf der Erarbeitung relevanter Grundlagen und Methoden zur Systemauslegung und Optimierung erfolgt

a) die Komponentenentwicklung,
b) die Entwicklung eines neuartigen, weichen Exoskelettes,
c) die Erforschung innovativer Methoden zur Antriebs- und Exoskelett-Fertigung,
d) der Aufbau eines Systemprüfstandes sowie
e) die prototypische Umsetzung und Evaluierung.
 
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