Regelungstechnik

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12016A Mobile Sensor Network Tracking Moving Targets in a Dynamic EnvironmentDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
22013An Autonomous Indoor UAV with a Real-Time On-Board Orthologonal SLAMAlpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim 
3Open Access2013Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen FlugroboterAlpen, Mirco 
42014Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen QuadrotorAlpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim 
52016Betrieb und Regelung von Brennstoffzellensystemen zur hocheffizienten EnergieversorgungSchultze, Martin ; Hähnel, Christian ; Horn, Joachim 
62015Collinear formation control of autonomous robots to move towards a target using artificial force fieldsDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
72016Comparison of consensus loop designs with a mission error signalGronemeyer, Marcus ; Bartels, Michael; Horn, Joachim 
82017Damping of resonance peaks using adaptive notch filters ingearless servo drivesAldag, Mario ; Horn, Joachim 
9Open Access2021Digitalisierte, flugmobile Inspektion und Netzdatenerfassung mit automatisierten Drohnen – DNeDMukka, Hema Hanifa Rani ; Schulz, Detlef  ; Schulzke, Andreas; Horn, Joachim 
102016Distributed formation control for autonomous robots following desired shapes in noisy environmentDang, Anh Duc ; La, Hung Manh; Horn, Joachim 
112013Effektiv auf kleinstem RaumAyhan, Serdal; Bauer, Jörg; Gerdes, Arne; Heinze, Tobias; Kern, Dominik; Müller, Christopher ; Pollmann, Jan; Grimske, Silka 
122016Feedback Tracking Control Based on a Trajectory-Specific Finite-Time Causal InverseCaber, Nermin; Chinnan, Anil; Phan, Minh Q.; Longman, Richard W.; Horn, Joachim 
132015Formation adaptation control of autonomous robots in a dynamic environmentDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
142015Formation control of autonomous robots following desired formation during tracking a moving targetDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
152015Formation Control of Leader-Following UAVs to Track a Moving Target in a Dynamic EnvironmentDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
162018Intelligente Orientierungshilfe für seheingeschränkte Personen: Ansatz für die Verbesserung des selbstbestimmten Lebens im öffentlichen PersonennahverkehrWeidner, Robert ; Müller, Jens ; Tornow, Nele; Rimmele, Fabian
172016Iterativ Lernende Regelung des Anodendrucks während der Spülvorgänge eines PEM.BrennstoffzellensystemsHähnel, Christian ; Horn, Joachim 
182016Iterative Learning Control of a PEM fuel cell system during purge processesHähnel, Christian ; Horn, Joachim 
192016Knie-Exoskelett für bewegungseingeschränkte und gehandicapte Personen mit flexiblem Gelenk zur Realisierung menschlicher BewegungsmusterWeidner, Robert ; Müller, Jens ; Schweim, Anne ; Schweim, Marie ; Grube, Sarah
202016Modeling, state estimation and nonlinear model predictive control of cathode exhaust gas mass flow for PEM fuel cellsSchultze, Martin ; Horn, Joachim