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| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2013 | Generierung von Konstruktionsmerkmalen zur Entwicklung eines bio-inspirierten Kommissionier-Greifers für die Intralogistik mittels Clusteranalyse: Generation of designfeatures by means of cluster analysis to develop a bioinspired picking gripper for intra-logistics | Isermann, Jan; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2015 | Gleisloser Routenzug und Verfahren zur Lenkung eines gleislosen Routenzuges / Anmelder | Bruns, Rainer; Krivenkov, Konstantin; Ulrich, Stephan |
| 2015 | High-pressure electrorheological valve with full pQ-functionality for servohydraulic applications | Heinken, Helge; Krivenkov, Konstantin; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2016 | Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatichen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers | Isermann, Jan; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2015 | Scale effects of the rheological properties of electrorheological suspensions | Freyer, Holger; Breitfeld, Andreas; Ulrich, Stephan ; Schneider, Steffen; Bruns, Rainer; Wulfsberg, Jens Peter |
| 2018 | Schlussbericht: "Softrobotische Lösungen für die automatisierte Logistik" (Grip2Logistics) | Bruns, Rainer; Buhrdorf, Christoph; Ulrich, Stephan ; Isermann, Jan |
| 2013 | Simulationsgestützte Untersuchung der Spurtreue von Routenzügen: Simulation-based examination of the tracking stability of tugger trains | Piepenburg, Björn; Ulrich, Stephan ; Krivenkov, Konstantin; Bruns, Rainer |
| 2016 | Surveying and Closes-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic Gripping | Isermann, Jan; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2016 | Universelle selbstlenkende Routenzugachse mit höchster Spurtreue | Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer; Krivenkov, Konstantin |
