Browsing by Department Regelungstechnik


Organization Unit
0-9 A B C D E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z
Showing results 1 to 20 of 31  next >
Issue DateTitleAuthor(s)
2016A Mobile Sensor Network Tracking Moving Targets in a Dynamic EnvironmentDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
2013An Autonomous Indoor UAV with a Real-Time On-Board Orthologonal SLAMAlpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim 
2014Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen QuadrotorAlpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim 
Open Access2013Autonomous exploration and mapping of unkown indoor environments by a flight robotAlpen, Mirco 
2016Betrieb und Regelung von Brennstoffzellensystemen zur hocheffizienten EnergieversorgungSchultze, Martin ; Hähnel, Christian ; Horn, Joachim 
2015Collinear formation control of autonomous robots to move towards a target using artificial force fieldsDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
2016Comparison of consensus loop designs with a mission error signalGronemeyer, Marcus ; Bartels, Michael; Horn, Joachim 
2017Damping of resonance peaks using adaptive notch filters ingearless servo drivesAldag, Mario ; Horn, Joachim 
Open Access2021Digitalisierte, flugmobile Inspektion und Netzdatenerfassung mit automatisierten Drohnen – DNeDMukka, Hema Hanifa Rani ; Schulz, Detlef  ; Schulzke, Andreas; Horn, Joachim 
2016Distributed formation control for autonomous robots following desired shapes in noisy environmentDang, Anh Duc ; La, Hung Manh; Horn, Joachim 
2013Effektiv auf kleinstem RaumAyhan, Serdal; Bauer, Jörg; Gerdes, Arne; Heinze, Tobias; Kern, Dominik; Müller, Christopher ; Pollmann, Jan; Grimske, Silka 
2016Feedback Tracking Control Based on a Trajectory-Specific Finite-Time Causal InverseCaber, Nermin; Chinnan, Anil; Phan, Minh Q.; Longman, Richard W.; Horn, Joachim 
2015Formation adaptation control of autonomous robots in a dynamic environmentDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
2015Formation control of autonomous robots following desired formation during tracking a moving targetDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
2015Formation Control of Leader-Following UAVs to Track a Moving Target in a Dynamic EnvironmentDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
2018Intelligente Orientierungshilfe für seheingeschränkte PersonenWeidner, Robert ; Müller, Jens ; Tornow, Nele; Rimmele, Fabian
2016Iterativ Lernende Regelung des Anodendrucks während der Spülvorgänge eines PEM.BrennstoffzellensystemsHähnel, Christian ; Horn, Joachim 
2016Iterative Learning Control of a PEM fuel cell system during purge processesHähnel, Christian ; Horn, Joachim 
2016Knie-Exoskelett für bewegungseingeschränkte und gehandicapte Personen mit flexiblem Gelenk zur Realisierung menschlicher BewegungsmusterWeidner, Robert ; Müller, Jens ; Schweim, Anne ; Schweim, Marie ; Grube, Sarah
2016Modeling, state estimation and nonlinear model predictive control of cathode exhaust gas mass flow for PEM fuel cellsSchultze, Martin ; Horn, Joachim