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Isermann, Jan
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| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2018 | Ein biologisch-inspirierter modularer Endeffektor für das adaptive und vollaktuierte Greifen in Pick-and-Place-Anwendungen | Isermann, Jan |
| 2013 | Generierung von Konstruktionsmerkmalen zur Entwicklung eines bio-inspirierten Kommissionier-Greifers für die Intralogistik mittels Clusteranalyse: Generation of designfeatures by means of cluster analysis to develop a bioinspired picking gripper for intra-logistics | Isermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2016 | Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatichen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers: Modeling, control and laboratory verification of a pneumatic bending actuator for driving a flexible intralogistigs gripper | Isermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2018 | Schlussbericht: "Softrobotische Lösungen für die automatisierte Logistik" (Grip2Logistics) | Bruns, Rainer ; Buhrdorf, Christoph ; Ulrich, Stephan ; Isermann, Jan |
| 2016 | Surveying and Closes-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic Gripping | Isermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
