Browsing by Author Isermann, Jan
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| Issue Date | Title | Author(s) | |
|---|---|---|---|
| 2018 | Ein biologisch-inspirierter modularer Endeffektor für das adaptive und vollaktuierte Greifen in Pick-and-Place-Anwendungen | Isermann, Jan | |
| 2013 | Generierung von Konstruktionsmerkmalen zur Entwicklung eines bio-inspirierten Kommissionier-Greifers für die Intralogistik mittels Clusteranalyse | Isermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer | |
| 2016 | Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatichen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers | Isermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer | |
| 2018 | Schlussbericht: "Softrobotische Lösungen für die automatisierte Logistik" (Grip2Logistics) | Bruns, Rainer ; Buhrdorf, Christoph ; Ulrich, Stephan ; Isermann, Jan | |
| 2016 | Surveying and Closes-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic Gripping | Isermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |