| Issue Date | Title | Author(s) |
| 2014 | Akzeptanzerhöhung durch den Einsatz von Rapid-Prototyping Technologien für angepasste Unterstützungssysteme | Hähnel, Christian ; Freyer, Holger; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer ; Breitfeld, Andreas ; Wulfsberg, Jens Peter |
| 2016 | Dauerhaltbarkeitsuntersuchungen eines ER-Ventils | Bauerochs, Tobias ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2013 | Dynamic model of the electrorheological fluid based on measurement results | Krivenkov, Konstantin ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2016 | Dynamisches Mikroakorsystem auf Basis elektrorheologischer Fluide | Bauerochs, Tobias ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer ; Schneider, Steffen |
| 2016 | Einflüsse von Reibung und Spiel in passiven und semiaktiven Sitzfederungen auf den objektiven Fahrkomfort: Influences of friction and backlash in passive and semiactive seat suspensions on the objective driving comfort | Krivenkov, Konstantin ; Ulrich, Stephan ; Klitsch, Christopher ; Bruns, Rainer ; Kolb, Jens; Haller, Eberhard |
| 2015 | Electrorheological Self-Amplifiying Microvalve | Freyer, Holger; Heinken, Helge ; Krivenkov, Konstantin ; Breitfeld, Andreas ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer ; Wulfsberg, Jens Peter |
| 2013 | Generierung von Konstruktionsmerkmalen zur Entwicklung eines bio-inspirierten Kommissionier-Greifers für die Intralogistik mittels Clusteranalyse: Generation of designfeatures by means of cluster analysis to develop a bioinspired picking gripper for intra-logistics | Isermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2015 | Gleisloser Routenzug und Verfahren zur Lenkung eines gleislosen Routenzuges / Anmelder | Bruns, Rainer ; Krivenkov, Konstantin ; Ulrich, Stephan |
| 2015 | High-pressure electrorheological valve with full pQ-functionality for servohydraulic applications | Heinken, Helge ; Krivenkov, Konstantin ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2016 | Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatichen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers: Modeling, control and laboratory verification of a pneumatic bending actuator for driving a flexible intralogistigs gripper | Isermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2015 | Scale effects of the rheological properties of electrorheological suspensions | Freyer, Holger; Breitfeld, Andreas ; Ulrich, Stephan ; Schneider, Steffen; Bruns, Rainer ; Wulfsberg, Jens Peter |
| 2018 | Schlussbericht: "Softrobotische Lösungen für die automatisierte Logistik" (Grip2Logistics) | Bruns, Rainer ; Buhrdorf, Christoph ; Ulrich, Stephan ; Isermann, Jan |
| 2013 | Simulationsgestützte Untersuchung der Spurtreue von Routenzügen: Simulation-based examination of the tracking stability of tugger trains | Piepenburg, Björn; Ulrich, Stephan ; Krivenkov, Konstantin ; Bruns, Rainer |
| 2016 | Surveying and Closes-Loop Control Study of Highly Elastic Bending Actuator for Biomimetic Gripping | Isermann, Jan ; Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer |
| 2016 | Universelle selbstlenkende Routenzugachse mit höchster Spurtreue | Ulrich, Stephan ; Bruns, Rainer ; Krivenkov, Konstantin |
