Browsing by Author Horn, Joachim


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2016A Mobile Sensor Network Tracking Moving Targets in a Dynamic EnvironmentDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
2013An Autonomous Indoor UAV with a Real-Time On-Board Orthologonal SLAMAlpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim 
Open Access2013Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen FlugroboterAlpen, Mirco 
2014Autonome Erkundung und Kartographierung unbekannter Innenräume durch einen QuadrotorAlpen, Mirco ; Frick, Klaus; Horn, Joachim 
Open Access2019Bayes'sche Sensorkalibrierung in der Überwachung von Ermüdungsschädigungen am Beispiel der Potential-Drop-MethodeBerg, Thomas 
2016Betrieb und Regelung von Brennstoffzellensystemen zur hocheffizienten EnergieversorgungSchultze, Martin ; Hähnel, Christian ; Horn, Joachim 
2014Bifurkationsanalyse nichtlinearer Elektroenergiesysteme unter Berücksichtigung dynamischer LastenWinzenick, Ingo
2015Collinear formation control of autonomous robots to move towards a target using artificial force fieldsDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
2016Comparison of consensus loop designs with a mission error signalGronemeyer, Marcus ; Bartels, Michael; Horn, Joachim 
2017Damping of resonance peaks using adaptive notch filters ingearless servo drivesAldag, Mario ; Horn, Joachim 
Open Access2021Digitalisierte, flugmobile Inspektion und Netzdatenerfassung mit automatisierten Drohnen – DNeDMukka, Hema Hanifa Rani ; Schulz, Detlef  ; Schulzke, Andreas; Horn, Joachim 
2016Distributed formation control for autonomous robots following desired shapes in noisy environmentDang, Anh Duc ; La, Hung Manh; Horn, Joachim 
Open Access2008Elektrische Antriebe mit dauermagneterregten Maschinen im dynamischen sensorlosen BetriebSahhary, Bassel 
2016Feedback Tracking Control Based on a Trajectory-Specific Finite-Time Causal InverseCaber, Nermin; Chinnan, Anil; Phan, Minh Q.; Longman, Richard W.; Horn, Joachim 
2015Formation adaptation control of autonomous robots in a dynamic environmentDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
2015Formation control of autonomous robots following desired formation during tracking a moving targetDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
2015Formation Control of Leader-Following UAVs to Track a Moving Target in a Dynamic EnvironmentDang, Anh Duc ; Horn, Joachim 
Open Access2009Gasnetzsimulation durch PotentialanalyseRüdiger, Jens 
2016Iterativ Lernende Regelung des Anodendrucks während der Spülvorgänge eines PEM.BrennstoffzellensystemsHähnel, Christian ; Horn, Joachim 
2016Iterative Learning Control of a PEM fuel cell system during purge processesHähnel, Christian ; Horn, Joachim